近日，中國(guó)一汽發(fā)布L4級(jí)代客泊車系統(tǒng)首版全功能軟件。該系統(tǒng)是全球首款基于車端感知的L4級(jí)代客泊車系統(tǒng)。這項(xiàng)重大突破是一汽紅旗自動(dòng)駕駛發(fā)展道路上至關(guān)重要的里程碑，也對(duì)代客泊車技術(shù)產(chǎn)業(yè)運(yùn)營(yíng)的發(fā)展起到了良好的推動(dòng)作用。

L4級(jí)代客泊車系統(tǒng)支持商業(yè)停車場(chǎng)與私家車位場(chǎng)景。車輛能夠在停車場(chǎng)無(wú)人行駛并自動(dòng)尋找車位泊車，可以從停車位自動(dòng)駛出到用戶指定的地點(diǎn)，也能記憶用戶的泊車路線，有效解決了用戶泊車的最大痛點(diǎn)。

為了支持更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，該系統(tǒng)搭載了攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等6類共23顆傳感器以及車場(chǎng)高精地圖;安全上，系統(tǒng)采用了制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、電子電氣架構(gòu)等多冗余設(shè)計(jì)，結(jié)合功能安全和信息安全，保障了系統(tǒng)的安全性和可靠性。

L4級(jí)代客泊車系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、控制算法開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成由一汽自主開(kāi)發(fā)完成。團(tuán)隊(duì)采用敏捷開(kāi)發(fā)方式，小步快跑、快速迭代，零延遲響應(yīng)各技術(shù)疑難項(xiàng)。技術(shù)的開(kāi)創(chuàng)者沒(méi)有坦途與捷徑可走，團(tuán)隊(duì)成員迎難而上、不舍晝夜，在實(shí)干中積累經(jīng)驗(yàn)，累計(jì)開(kāi)發(fā)200余項(xiàng)功能模塊，突破百余項(xiàng)核心技術(shù)，解決問(wèn)題近萬(wàn)項(xiàng)。

一汽的科研人員以創(chuàng)新滿足用戶所需，早日把L4級(jí)代客泊車系統(tǒng)投放市場(chǎng)，打造紅旗魅點(diǎn)，提升中國(guó)一汽自主品牌形象和紅旗產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

(科技日?qǐng)?bào)記者 楊侖)

標(biāo)簽： 中國(guó)一汽 車端感知 L4級(jí)代客泊車系統(tǒng) 自動(dòng)駕駛