哈佛大學(xué)受蟑螂啟發(fā)打造出最小、最快的行走機(jī)器人
2020-06-05 14:10:18 來源：中文業(yè)界資訊
據(jù)外媒報(bào)道，七年前，哈佛大學(xué)打造一個(gè)受蟑螂啟發(fā)的HAMR (Harvard Ambulatory MicroRobot) 機(jī)器人。 盡管當(dāng)時(shí)這個(gè)機(jī)器人已經(jīng)很小了，但它的設(shè)計(jì)者現(xiàn)在打造了一個(gè)只有其一半大小的版本。 初始版HAMR只有4.4厘米長并且使用起四條陶瓷驅(qū)動(dòng)的腿以每秒高達(dá)8.4個(gè)身體長度的速度快速移動(dòng)。
這個(gè)機(jī)器人利用了哈佛的印刷電路微電子機(jī)械系統(tǒng)(PC-MEMS)制造方法建造而成。其中涉及到制作一個(gè)由微層建筑材料構(gòu)成的平板，然后通過使用激光將其切割成圖案。構(gòu)成這些圖案的不同面板通過靈活的鉸鏈連接在一起。這使得面板可以折疊成三維形狀。
為了打造HAMR-JR，科學(xué)家們基本上只縮小了二維的圖案設(shè)計(jì)以及腿部執(zhí)行器和集成電路。電源通過硬線外接電源提供。
最終得到的機(jī)器人只有2.25厘米長，重量只有0.3克。也就是說，它的最大速度要比原來的更快，大約每秒運(yùn)動(dòng)的長度可達(dá)14個(gè)身長。另外，它還可以跳躍、攜帶比自身更重的載荷并在現(xiàn)場轉(zhuǎn)彎。
這項(xiàng)研究論文的第一作者Kaushik Jayaram指出：“大多數(shù)這種規(guī)模的機(jī)器人都非常簡單，只能展示基本的移動(dòng)能力。我們已經(jīng)證明，你不需要犧牲靈活性或控制大小。”
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